齐军人喊马嘶，兵车乱糟糟地又收拢了回去。齐军此时已开始懈怠，疲累了，连马儿都嬉皮笑脸地开始找草吃，也没兴趣打仗了——它们以为今天的演出就到这儿了。“已经跑了两趟了，够了！”——马儿和人大约都这么觉得。但是，齐国指挥官犹犹豫豫地又敲响了第三次冲锋鼓，士兵和马儿只好再次鼓着嘴催车前进。然而经过前番两次折腾，齐车的行列已然比较紊乱。和骑兵相反，车阵作战，队列至关重要，速度反在其次。整齐的车列，是发挥战车优势的保障和致胜的关键。齐军车列已乱，攻击力削弱。

齐军的士气，也一鼓作气，再而衰，三而竭了。进攻意识不强了。曹刿觉得终于是时候了，大喊一声：“敌人锐气已竭，擂鼓冲啊！兵士们——不要乱冲，按照鼓点！～～！！保持横排！！不许乱！谁跑快了我杀了谁～～～～！！！”

鲁国战车犹如一群出水之鳄，排成几道横排，有秩序地向前碾进。它们好像摆在旷野上的一群坦克方阵，和齐军战车迎面交合，把车列不整、士气枯竭的齐军杀得破车累累，尸横百千数。齐人纷纷弃车而跳，齐军全线崩溃。

鲁庄公挥戈要追，曹刿说，且慢。他爬到车扶手上，立直了（像一只站在竿子上的公鸡），眺望齐军，看见齐车车辙纵横、旌旗狼籍，确实不是诈败，方才通知鲁庄公将旗帜挥动，迅速追击。（曹刿乔模乔样的，倒还挺谨慎！）

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