在汉代， 乌桓开始由原始社会末期向奴隶社会过渡，私有财产早已出现，婚姻嫁娶、犯罪赎死及丧葬，都会用私有的牲畜等财物办理。由于作为游牧部落的主要生产资料和生活资料的牲畜变为私有，五环人开始由各家各户独自经营自己的畜牧业，但牧场、山林、湖泊仍保持氏族公有，只有一部分农耕地逐渐向私有制过渡。

随着财产的私有，贫富差距就在乌桓人中产生了首领拥有了更多特权，虏获的奴隶和战利品，最有价值的部分归于自己，次品分给战士。首领逐渐成为统治者，成为贵族，握有统治权力。这时，乌桓各部落的统治者被称为“大人”。开始时，大人由选举产生，勇敢强壮、能处理争执、纠纷的人就可以拥有候选资格，一旦当选，一般到死后才会被替换，不可世袭。到东汉末，这种公选制逐渐被世袭制代替。据《后汉书·乌桓传》记载：“献帝初平中丘力居死，子楼班年少，从子蹋顿有武略代位。”这说明乌桓大人已是父子相承。

大人是乌桓各部落的最高领袖，而各部落则是由邑落组成的。每部统辖着数百乃至数千个邑落。乌桓每一邑落有人口100多至200多人不等，由不同氏族的帐户相聚溶合而成。但此时血缘复仇的情况仍然大量严重，往往容易引起氏族、部落间的械斗和互相残杀。邑落的头人称为“小帅”。各帐落各自单独经营畜牧业，夏冬两季转移牧地时，便在小帅率领下，以邑落为单位，顺着一定的路线共同迁徙，每一邑落占有一定的游牧区。邑落小帅受制于部落大人。通过战争、朝贡、胡市，邑落小帅的权势有所增长，并受汉魏赐封。

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