参与李悝改革的，还有战国名将吴起。吴起独创了一套兵役选拔制度，使得魏国的士兵以擅长勇力技击而天下驰名。他们两人通力合作，“国以富强” ⑤。魏国在战国初最早崛起称雄，向西屡次重创秦军，夺取秦西河地区，封锁了关中同东方的交通，令秦国的处境窘促不堪。

李悝死后，吴起因受谗害而逃往楚国，受到楚悼王赏识，任为令尹。便依照李悝的改革妙方，在楚国大刀阔斧地进行变法。

楚国比中原文化落后，领主贵族还没有象中原各国那样日暮途穷。吴起便首先把矛头指向这些旧贵族阶层，制定“减爵禄之令”，“使封君子孙三世而收其爵禄” 。⑥ 并且“明法审令，捐不急之官，废公族疏远者，以抚养战斗之士” ⑦。这些措施使楚国迅速强盛，北败三晋，南平百越，吞并陈、蔡，拓地数千里。

李悝和吴起在魏、楚开变法之先河，列国纷纷仿效。据考古发现，连夹在齐、赵、之间的小国中山，都建立了相当进步的政治制度。

但是前前后后的变法运动，或是人亡政息，或是随着时间的推移而逐渐失效了。而私有制带来的土地兼并顽疾，到战国后期更加严重，并产生出更显赫的权贵势力，与变法加强王权的初衷背盗而驰。

战国后期的＂四公子＂就是典型的例子。赵国有平原君，齐国有孟尝君、魏国有信陵君、楚国有春申君。他们门下田庄无数，养士数千，他们可以窃虎符调军队，可以左右外交和战。权倾内外，交接诸候。他们各自的君主，都不得不生活在他们的政治阴影里。

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