公子成，赢姓，赵氏，名成。是赵武灵王的叔叔，赵武灵王没做公子成的思想工作，因为觉得自己人会帮自己人。殊不知，改革的最大阻力就是以公子成为代表的宗室势力。

没有办法，公子成摆出一副我是王叔我怕谁的姿态，使者说不动，只好老大亲自出马了，赵武灵王亲自登门拜访，耐心地说服了宗室贵族集团的首领公子成，向他表明了自己改革的决心和对以胡服骑射为标志的全面改革的整体构想。并且表示有雄才大略的治国者，为了获得国家的利益，不应采取固定的套路和方略，应该不拘一格（是以圣人果可以利其国，不一其用）。

经过一番发人深省的开导，有考虑到赵国目前的颓势，公子成被说服了，第二天就穿着胡服前往上朝。

由于公子成对胡服骑射的接受，赵国的宗室贵族也就大都跟着同意了。

周赧王八年（前307）赵武灵王抱着以胡制胡，将西北少数民族纳入赵国版图的决心，毅然发布了“胡服骑射”的政令。赵武灵王号令全国着胡服，习骑射，并带头穿着胡服去会见群臣。胡服在赵国军队中装备齐全后，赵武灵王就开始训练将士，让他们学着胡人的样子，骑马射箭，转战疆场，并结合围猎活动进行实战演习。并且以能任官，明确了游牧文化的主导地位，使大批出身低贱和有戎狄背景的人得到重用。

赵武灵王的一系列措施使得赵国蓬勃发展，但是，不可避免的，一些贵族又出来闹事了。

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