为此印度军方指定一系列超前的设计要求—这种新型的坦克应装备与西方下一代主战坦克威力相当的120毫米线膛炮，采用先进的火控系统和复合装甲，匹配1500匹马力的大功率发动机。而最为关键的是，一直在武器装备上仰人鼻息的印度军方希望能在这一次彻底的扬眉吐气，新型主战坦克的核心技术和零件都应该自行研制。为此时任印度国防部长的拉姆斯沃默.文卡塔拉曼甚至摈弃了“印度豹(Chetak)”和MBT－80等颇有洋气的命名，最终将这种未来印度陆军的希望定名为“阿琼”，这是印度古代神话中古老的战神之名，可见印度陆军对这种新型坦克所寄予的厚望。

正式的计划开始于1974年3月，印度政府一次性向印度战车研发局拨款1.55亿卢比，预研工作由此开始。应该说新德里的高层并非没有预计到研发的漫长性，在印度多家企业以及国外私人机构的协助下，印度战车研发局用绝对充足的时间去完成这一新型坦克的研究和定型。印度国防部的要求仅是能在20世纪80年代研制出样车，1990年装备部队便可以了。

1984年3月虽然计划已经超支到3亿卢比，不过第一辆阿琼式坦克样车还是不辱使命的从印度重型车辆厂驶了出来，在一年之后对外展出这辆外型酷似德国陆军“豹2”型主战坦克的样车之时，印度举国为之欢腾。虽然这样原形车上的印度自行部件的比例并没有达到100%，但作为印度首次自行研制的主战坦克，73%这个数字也同样足以让人们满意。接下来的一切似乎并不复杂，印度陆军要求在每月一辆的速度再生产出20辆阿琼坦克样车以便对武器、火控系统、发动机及传动装置和悬挂装置等部件进行广泛试验，当这些实验顺利完成之后，定型生产其实只是开动流水线而已。

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